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“行者一号”由非线性动力学与控制团队研制，是目前世界上行走效率最高的步行机器人，也是全球唯一一款无需中途补充能量即可突破行走100km的足式机器人。“行者一号”采用“主动+被动”的动态步行理论，从原理上成功模仿人的步态，从而攻克了机器人节能行走的关键技术，在足式机器人的结构设计、控制方法上取得重要进展，有效解决了传统仿人机器人动作迟缓、效率低、续航时间短、可靠性差等重要难题。

2015年10月24日至10月27日，“行者一号”在重庆邮电大学风雨操场挑战Ranger保持的吉尼斯世界纪录。在54.21小时内，“行者一号”仅耗0.8度电，持续行走134.03公里，全程无人触碰和控制。最终打破了此前Ranger保持的世界纪录。相比原有纪录，新纪录实现了距离2.05倍、效率1.3倍、速度1.18倍、续航时间1.76倍的超越。且“行者一号”的运输损耗仅为0.214，远低于国内外同类机器人。

作为步行机器人平台，“行者一号”根据所搭载的设备定制不同功能，可在多个领域开展广泛应用，例如，作为助行器用于助老助残，作为机器人平台用于高危和恶劣工作环境下的巡检、作业等。该成果为研究尖端类人机器人奠定初步基础，从而对我市服务机器人的研究和产业发展起着积极推动作用。