腾讯网：《星际穿越》机器人有了重庆版 0.5度电能走40公里

长腿欧巴不会侧摔

在平路上，行者一号一般匀速行驶，根据坡度自动减慢。目前，它可以往前走、往后走、拐弯、上下坡。行走时，由传感器采集空中姿态、角度等数据同步上传到主控板，由主控板控制电机，实现行走。

行者一号的身体摆动在一个平面上，重庆邮电大学李清都教授称它为2D行走机器人（即平面机器人），一般不会侧摔。他们还专门在上体两端加了防护栏，防止它摔坏大脑。它还没有膝盖，腿不会弯曲，只能直着走，走起路来颇似企鹅。下一步，它就会有膝盖，走起路来也跟人更接近。

走得快

步行每小时2公里

李清都介绍，行者一号跟人的行走效率大致相当，时速为2公里，“与世界最先进的步行器——美国康奈尔大学的游侠步行机器人相比，行者一号行走效率更高。”

李清都称，行者一号于今年1月开始搭建实体。目前已做出优化版，但还没有进行实际测量。行者一号理论研究花了4年多时间，已申请11项发明专利。

重庆晚报讯 看过《星际穿越》的人，想必对机器人TARS印象深刻。外形简单步履轻快的TARS，在重庆邮电大学有了现实版。重庆晚报记者从市科委获悉，重庆邮电大学李清都教授牵头的研究团队近日研制出足式机器人步行平台行者一号原理样机，属国内首创。

昨日，重庆晚报记者在重庆邮电大学和行者一号一起散步，它步态自然优雅，行走速度可达2公里/小时，持续走40公里，只需耗0.5度电，行走效率是普通仿人机器人的10倍。

重庆晚报记者 张水红 刘润 摄影报道