" /> 新闻资讯 --- 天行体育|网站

人民网:重庆邮电大学研发步行机器人 0.5度电行走53公里/图

当前位置 : >新闻资讯

人民网:重庆邮电大学研发步行机器人 0.5度电行走53公里/图

* 来源 : 重庆邮电大学 * 作者 : 重庆邮电大学 * 发表时间 : 2015/4/29 17:04:56 * 浏览 :

20150429030821256_s.jpg

重庆邮电大学,自动化学院学生正在测试高效步行机器人——“行者一号”。陈琦 摄

LOCAL201504281155000529656206178.jpg

重庆邮电大学,自动化学院学生正在测试高效步行机器人——“行者一号”。陈琦 摄

       人民网重庆4月28日电 重庆邮电大学近日成功研究出一款高效步行机器人,其行走效率已处于国际领先水平。昨日,记者在重庆邮电大学自动化学院,见到了这款名为“行者一号”的机器人,它的步态自然优雅,身高为115厘米,体重仅9.6公斤。其中,四条大长腿特别引人注目。

 “长腿欧巴”提速了 0.5度电能走53公里

  能直行、拐弯、上下缓坡,步态轻盈,行走效率跟人接近。与目前世界上大多数行走机器人采用静态步行理论不同,"行者一号"采用了一种全新的"主动+被动"动态步行理论,能根据外界环境自动调整行走姿态和速度,从而保持身体平衡避免摔倒。

  据研发团队负责人、重庆邮电大学自动化学院教授李清都介绍,与世界最先进的步行器--美国康奈尔大学的“游侠”相比,“行者一号”具有上体,可以更方便携带电池等设备。据悉,“游侠”创造的最远行走记录为30小时行走65公里。

  李清都告诉记者,"行者一号"机器人自本月初在云博会首次公开亮相后,通过进一步优化,其行走距离已从40公里提升到53公里,只需耗电0.5度,已逐步接近世界纪录。

  应用领域广 可代替人类在危险环境中巡检

  李清都教授告诉记者,“行者一号”仅是理论研究就用去4年左右的时间。通过团队不断优化,可承重65公斤,今后搭载不同的仪器设备,就能在众多领域展开应用。目前它的头顶上安装了一个摄像头,只要在手机上安装一个软件,通过WIFI就能对它进行远程操控,可作为巡检机器人,实现社区、工厂、学校、军事重地等24小时不间断、无死角的巡逻监控。

  想让它陪小孩,可以把腿做短点,样子再萌点;还可作康复健步器;加装机械手后当搬运工,加装语音系统后,还可用于迎宾、导游……应用领域非常广。目前,通过项目研发,李清都教授的团队已经累计申请11项国家发明专利,其中一项已获授权。

  李清都教授说:“由于行者一号诞生至今只有短短4个月,优化空间很大。团队时刻不停的对行者一号进行更新升级,每天都不一样,有望创造新的世界纪录。”(陈琦 实习生 张金艳)