我校自主研发的步行机器人打破吉尼斯世界记录

本网讯（记者 敖永春 罗静）我校制造的机器人打破了吉尼斯世界纪录！11月1日上午10点，“行者一号”机器人吉尼斯世界纪录荣誉认证仪式在学校风华运动场举行，英国吉尼斯世界纪录认证官程东现场宣布：由重庆邮电大学自动化学院李清都教授及其团队自主研发的“行者一号”凭借134.03公里的行走距离，打破了世界记录，成为目前世界上走得最远的四足机器人。

“行者一号”是自动化学院李清都教授领衔的团队研发的一款可以行走的机器人，身高1.2米，“身体”上半部分为铝合金长方形，而最引人注目的，是它长达91厘米的四条纤细的碳纤维“大长腿”，体重仅有 10.226公斤，它的特长是特能走。

团队负责人李清都介绍，与大部分两足机器人用扁平足站立行走不同，“行者1号”行走靠四条腿前后交替完成，它像人类一样通过降低重心迈步。同时，他们通过研究人类行走“主动+被动”的动态步行理论，让机器人实现了人类步行的动态平衡，控制了让机器人腿脚在适当的时候落在合适的地方。相比传统的足式机器人，“行者1号”只用单电机驱动和“点”足支撑就实现了人类步行的动态平衡，行走速度快，能耗低。仅用0.8度电就走了134公里，运输成本是目前世界上类似机器人中最低的，达到了与人类行走最近的水平。

据了解，此次世界纪录挑战过程在10月24日到27日就已进行，在学校风雨操场上，沿着95.3948米的圆周，“行者一号”仅用3块标称266.4Wh（12Ah，22.2V）的电池，充满合计0.7992度电，在全程无人触碰和控制的情况下，自主巡航54.21小时，持续行走340936步，共计134.03公里，成功打破了美国康奈尔大学机器人“游侠”（Ranger）在2011年所创造的65公里吉尼斯世界纪录。

吉尼斯世界纪录认证官程东在现场正式宣布认证结果并颁发证书。听到这一结果，风华运动场上一片欢腾。

让机器人实现动态平衡行走一直是世界性的研究难点，当今世界上许多机器人的续航时间往往不到30分钟，这是因为传统机器人只能模仿人的外形，而行走效率不到人的十分之一。如何让机器人真正的“神似”人，李清都带领科研团队经过长期专业知识储备和理论钻研，在去年提出新的行走模型，并经过艰苦努力完成理论研究。

成功来之不易。为了节约研发成本，许多零件都要自己亲手加工、3D打印，或者一丝一丝打磨。为了这项研究，整个团队10余人全年无休。刚过去的暑假，为了测试机器人，团队成员都是在风雨操场的篮球馆度过。今年初，团队成功研制出第一个样机。在经过了多次改进后，他们提前半年向世界吉尼斯世界记录总部提出了申请。8月28日，他们进行了第一次挑战，“行者一号”步行达到110公里，但走到70公里的时候脚断了。10月2日到4日，他们进行了第二次调整，这次“行者一号”走了120多公里，但因地滑，途中还扭了脚。第三次挑战他们按照吉尼斯官方的要求，划定了行走范围，并全程直播，“行者一号”不负所望，走了134.03公里。

在实际应用中，“行者一号”也有可观的实用前景，可据其原理研发老人助行器、医院步行康复器、家庭和商业服务机器人等。更重要的是，“行者一号”是一款步行机器人平台，可以根据实际具体需求，加装相应设备，定制相应功能，从而替代人类进入危险环境进行巡检、远程作业等。

副校长刘宴兵代表学校出席致辞，来自市教委、市科委、国家机器人检测与评定中心的领导及嘉宾，以及新华社、新华网、人民网、华龙网、重庆日报、重庆电视台等在渝中央媒体、重庆主流媒体记者，以及学校部分师生代表共同见证了这一激动人心的时刻。